PENINGKATAN KINERJA PENGEREMAN MOTOR BLDC PADA SEPEDA LISTRIK BERBASIS LOGIKA FUZZY

Abstract

Motor Brushless DC (BLDC) adalah motor DC yang mempunyai karakteristik berupa torsi
yang besar dan daya yang kecil. Oleh Karena itu motor BLDC banyak digunakan sebagai motor penggerak kendaraan listrik. Dalam sistem kendaraan listrik penggunaan energi yang paling besar adalah pada pengereman. Dimana ketika kendaraan masih melaju dalam kecepatan tertentu, disaat melakukan pengereman maka kecepatan kendaraan akan berkurang atau berhenti. Maka dalam hal ini dilakukanlah peningkatan kinerja pengereman untuk membantu mengurangi kecepatan dan juga mengurangi penggunaan energinya serta untuk mengubah energi pengereman ini menjadi energi listrik yang akan disimpan dalam ACCU (Baterai). Agar didapatkan hasil yang lebih optimal dalam mengubah energi pengereman menjadi energi listrik yang disimpan kembali maka digunakanlah Metoda Logika Fuzzy. Dengan menggunakan alternator sebagai pengereman motor BLDC sekaligus pengecasan dan didapatkanlah effisiensinya sebesar 85,35% dengan konsumsi arus motor 0,41 ampere dengan tegangan input 42,5 V, tegangan output 65 V,  kecepatan putaran motor 456 rpm kecepatan putaran alternator 1660 rpm dengan arus pengecasan 0,9 ampere dan pwm dari handle gas ke driver motor sebesar 4,4 V.
Kata kunci: kendaraan listrik, pengereman, arduino uno, motor BLDC, Logika Fuzzy.