MOTOR DCPADAPROTOTIPEBELT CONVEYOR BERBASISLOGIKAFUZZY

Abstract

INTISARI

Dalam duniaindustri,mesindidesainuntukmampubekerjasecara otomatis. Mesin tersebutbekerjaberdasarkanalgoritmaatauserangkaianperintahyang telahditanamkan ke dalamperangkatkontroler. Salah satucontohnyaadalahbeltconveyor.Beltconveyor digunakanuntukmemindahkanbenda darisatutempatke tempatlainnya.Kecepatanmotor DC  pada   belt  conveyor  mengalami  penurunan  akibat  dari  pembebanan,  sehingga menyebabkan putaran dari  motor  DC menjadi lambat. Untuk  mengatasi hal ini maka dirancangsebuahsistempengendalikecepatan motorDCpada beltconveyorberbasislogika fuzzy,sehinggakecepatanbeltconveyordapatkonstanwalaupunbebanyang diangkutoleh beltconveyorberubah.  Selainitupengukuranbesaranlistrikpadasaatpembebananbelt conveyorsangatpenting.Daridata-datahasilpengukuranini,operatoryang mengumpulkan informasibesaranlistrikdapatmenganalisiskeadaan,keandalan,kerusakandankerugian padabeltconveyor.Pengukuranpadabeltconveyorinimeliputi pengukuranarus,tegangan, daya,beratbebandankecepatanmotor,dandatahasilpengukuranditampilkandiLabview

2017.Hasildari penelitiandidapatkan persentaseerror pengukuranload cellsebesar 0,83% sampai 2,34%, persentase  error pengukuran kecepatan  motor  0,58%  sampai 1,22 %, persentaseerrorpengukuran arus motor 1,59%sampai3,85%,persentase errorpengukuran tegangan motor1,96 %sampai 4,76 %.

Kata Kunci: BeltConveyor, Logika Fuzzy, Arduino Uno, Sistem Kendali.