PERANCANGAN SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR PENGGERAK TANGKI PENYANGRAI KOPI BERBASIS ARDUINO

Abstract

ABSTRAK

Sebagian besar perkebunan rakyat menjual biji kopi kering dengan harga yang  relatif  lebih murah, namun ada juga perkebunan  rakyat yang menjual biji kopi yang telah disangrai secara manual dan menjual dengan dengan harga yang lebih tinggi. Penyangraian secara manual ini sangat tidak efisien dari segi tenaga dan juga kualitas serta mutu dari kopi itu sendiri  jadi  menurun, otomatis secara ekonomis akan mengurangi harga jual. Untuk melakukan proses penyangraian sudah selayaknya menggunakan sistem otomatis yang bisa menghemat tenaga dan juga meningkatkan kualitas kopi.  Motor DC merupakan actuator tepat untuk dijadikan penggerak tangki penyangraian dengan alasan motor DC lebih mudah dikontrol daripada motor AC. Pengontrollan kecepatan putaran motor penggerak bertujuan untuk mendapatkan pengadukan yang merata dalam tangki sangrai sa’at proses penyangraian  berlangsung. Prinsip kerjanya, ketika suhu pembakaran naik  maka kecepatan  putaran  motor pun akan bertambah, sehingga kecepatan putaran tangki bisa beradaptasi dengan suhu yang timbul selama proses pembakaran sehingga kualitas dan mutu kopi jadi lebih baik. Dalam pengontrolan kecepatan motor DC pada tangki penyangrai kopi ini digunakan Arduino Uno sebagai pengendali. Dari hasil pengujian yang sudah dilakukan kecepatan  motor penggerak tangki bisa beradaptasi berdasarkan suhu dalam tangki penyangraian, ketika suhu naik, kecepatan juga ikut bertambah. Sehingga pengadukan kopi dalam tangki penyangraian lebih merata dibanding penyangraian secara manual.

Kata kunci :tangki,sistem kontrol,arduino,kecepatan,suhu