Urinoir Pintar Berbasis Arduino Mega2560

Abstract

Pada Urinoir Pintar ini, menggunakan ArduinoMega2560 sebagai otak dari alat. Terdapat 2 sensor ultrasonik
SRF04. Sensor ultrasonik SRF04 1 digunakan untuk mendeteksi adanya pengguna yang mendekat . Saat pengguna
telah terdeteksi dengan jarak yang telah ditentukan ditentukan , maka urinoir akan aktif dan menyiram sisa – sisa
air seni dengan sendirinya. Sensor ultrasonik 2 digunakan untuk mendeteksi adanya gerakan tangan pada bagian
dalam urinoir yang dimaksudkan untuk mengaktifkan pencuci tangan. Tak hanya itu, urinoir ini dilengkapi dengan
sensor MQ135 untuk mendeteksi bau dari ammonia yang dikeluarkan penggunannya. Jika kadar ammonia
melewati ambang batas yang ditentukan , maka urinoir akan menyemprotkan cairan pewangi. Motor pompa dc
digunakan sebagai penyemprot air untuk menyiram urinoir, pencuci tangan dan penyemprot air dari tabung yang
berisi cairan pewangi. Arduinomega2560 berfungsi sebagai pengolahan data hasil deteksi dari sensor ultrasonik
SRF04, sensor MQ135 yang ditampilkan pada LCD, dan bersamaan dengan pergerakan motor pompa.

KATA KUNCI : Urinoir, ArduinoMega2560, dan toilet pintar.