PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK SISTEM PENGISIAN MINUMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

Abstract

Perancangan sistem pengisian minumanini menggunakan sistem kontrol Programmable Logic Controller (PLC), PLC yang digunakan bermerek schneider, dengan tipe SR2 B121FU yang diprogram oleh Zelio Soft 2 berupa ladder diagram, dan di bantu dengan alat-alat pendukung lain nya berupa alat mikrocontroller arduino uno dan power supplay 12 volt. Pada alat ini terdiri dari input, proses, dan output. Input dari alat pengisian minuman otomatis menggunakan PLC berupa Push Button, Relay, Limit Switch, Ultrasonik dan Load Cell, output yang digunakan berupa Motor Power Window, Motor Pompa Air Lamp LED dan Selenoid Velve. Alat ini menggunakan Belt Conveyor sebagai alat untuk membawa gelas minuman keproses pengisian sampai proses pengisian selesai. Perancangan sistem pengisian minuman ini memiliki dua sistem yaitu Colse Loop dan Open Loop, dimana Close Loop menggunakan sensor berat (Load Cell) berfungsi sebagai parameter komposisi air minuman terisi seperti yang diinginkan, sebelum minuman terisi seberat yang diinginkan maka pengisian akan masih berlanjut sebaliknya jika sudah terisi seberat yang diinginkan maka pengisian akan berhenti. Sedangakan Open Loop menggunakan timer berfungsi hanya menghitung waktu pengisian minuman dengan mengatur kontannya volume air yang berada dalam tangki digunakan tangki suplay yang fungsinya mengisi tangki utama pengisian dengan cara menggunakan ultrasonik sebagai sensor debit air pada tangki pengisian. Dalam proses pengisian minuman, alat ini menggunakan sistem Conter sebagai penghitung banyak gelas yang terisi.