Optimalisasi Pengendali PI dan Perancangan PID Pada Tekanan Discharge Pompa Transfer Automatic Well Test (AWT) PT.Pertamina Hulu Rokan

Abstract

Pengendali tekanan discharge pompa transfer merupakan salah satu pengendali loop tertutup (close loop) yang digunakan untuk mengendalikan tekanan discharge pompa transfer agar berada pada sistem tekanan yang sesuai dengan kriteria proses aman tekanan di area Automatic Well Test 12 South Pertamina Hulu Rokan .Pengendali tekanan discharge pompa transfer saat ini merupakan pengendali Proporsional Integral (PI) dengan nilai Kp = 1.11 dan Ki =15 detik, hasil simulasi dengan pendekatan fungsi alih permodelan sistem diperoleh overshoot = 97.5 % dan waktu tunak 585.4 detik, setelah dioptimalisasi dengan mengguanakan kombinasi metode Ziegler-Nichols dan metode trial-error sebanyak enam kali menghasilkan pengendali PI dengan overshoot = 36% pada percobaan ke-lima dengan konstanta Kp = 0.3 dan Ki = 100 detik. Kemudian pada percobaan ke-enam menghasilkan overshoot = 17.7% dengan konstanta Kp = 0.15 dan Ki =100 detik. Dilanjutkan dengan perancangan pengendali Proporsional, Integral, Derifatif (PID) tekanan discharge pompa transfer dengan kombinasi metode Ziegler-Nichols dan metode trial-error menghasilkan perancangan PID dengan overshoot = 5.1% dan waktu tunak = 23 detik dengan konstanta Kp =0.5, Ki =30 detik dan Kd = 5 detik.