RANCANG BANGUN ALAT PEMOGRAM KONTROL ROBOT ARM 5 DOF BERBASIS MICROCONTROLLER

Abstract

Perkembangan teknologi yamg semakin canggih memudahkan industri dalam proses produksi. Saat ini industri telah menggunakan teknologi yang dapat mengganti dan memudahkan tenaga kerja manusia menjadi tenaga kerja mesin. Salah satu tenologi yang digunakan industri adalah robot arm (robot lengan). Robot lengan merupakan robot yang menyerupai tangan manusia yang dapat diprogram ulang dengan berbagai pergerakan untuk berbagai tugas dan juga mengendalikan serta mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya. Pada robot arm 5 dof berbasis microcontroller Arduino ini menggunakan penggerak motor stepper dan motor servo. Robot arm ini dapat di program menggunakan push button yang kemudian di record dan tersimpan pada microSD card.