PERANCANGAN KONTROL ROBOT SCARA 5 DOF BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)

Abstract

Perkembangan teknologi yang semakin canggih memudahkan industri dalam proses produksi. Saat ini industri telah menggunakan teknologi yang dapat mengganti dan memudahkan tenaga kerja manusia menjadi tenaga kerja mesin. Salah satu tenologi yang digunakan industri adalah robot SCARA. Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) adalah jenis robot manipulator yang dirancang untuk melakukan tugas-tugas pemindahan dan perakitan dalam industri. Pada robot SCARA timbul permasalahan yaitu untuk pengontrolan robot SCARA diperlukan penyesuaian dari kecepatan motor, servo, arah pergerakan terhadap fungsi dari robot scara tersebut. Untuk itu dapat dilakukan pengeontrolan melalui IOT atau internet dengan menggunakan arduino dan wimos maka proses pengontrolan robot dapat dilakukan. Dengan menggunakan jaringan internet dapat dipastikan perancangan pengontrolan robot scara dapat terlaksana. Penelitian ini diharapkan menghasilkan sebuah prototipe robot scara dan alat pemogram robot scara berbasis jaringan/wifi. Parameter dari penelitian ini berupa sudut dan kesimbangan dari robot scara untuk membaca kondisi awal robot scara yang akan dikontrol. Penelitian melakukan rancangan prototipe sistem kendali lengan robot berbasis Internet of Things (IoT) dengan memanfaatkan mikrokontroler wemos D1 mini.