PERANCANGAN ALAT KONTROL ROBOT SCARA BERBASIS ARDUINO

Abstract

Teknologi yang terus berkembang memudahkan pekerjaan manusia dalam berbagai bidang khusus nya di bidang industri. Robot SCARA merupakan salah satu teknologi yang dapat memudahkan pekerjaan manusia dengan memperkecil tingkat kesalahan dan kecelakaan yang terjadi di industri. Untuk memindahkan barang secara otomatis sehingga dapat meminimalisir inkonsistensi manusia dalam aktivitas tersebut. Alat ini juga sebagai simulasi pembelajaran, analisa mencakup perangkat lunak yaitu software arduino ide, serta perangkat keras berupa laptop, arduino, motor servo, dan motor stepper. Penelitian ini diharapkan dapat mempermudah manusia dalam pekerjaan secara otomatis pada robot Scara. Dari alat yang di rancang dapat di aplikasikan menggunakan beberapa motor servo dan motor stepper.