PERANCANGAN ALAT PENENTU KEMATANGAN BUAH KELAPA SAWIT MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY BERBASIS INTERNET OF THINGS

Abstract

Kelapa sawit merupakan tumbuhan penghasil minyak nabati yang paling banyak dibudidayakan saat ini. Banyak manfaat yang dapat dipetik dari buah kelapa sawit. Dalam proses budidayanya tentu ditemukan masalah-masalah, salah satu masalah yang sering dihadapi adalah bagaimana mengidentifikasi kematangan buah kelapa sawit bagi orang awam agar dapat diketahui dengan mudah tanpa melalui seorang ahli. Untuk itulah tujuan penulisan dan penelitian ini menemukan solusi agar tingkat kematangan buah kelapa sawit dapat diketahui dengan mudah yaitu membuat sebuah alat bantu elektronik yang bekerja secara otomatis dan dimonitoring jarak jauh menggunakan jaringan, Sensor TCS 3200 yang memiliki kemampuan mendeteksi warna dengan baik sehingga dapat mengenal dan mengidentifikasi warna buah untuk mengetahui tingkat kematangan buah kelapa sawit berdasarkan warnanya. Pada kontroler arduino mega digunakan untuk membaca sensor, mengkalibrasi data RGB dan mengidentifikasi kematangan sesuai warnanya. Output kemudian ditampilkan pada LCD dan dikirim pada petani sawit melalui software bylink. Dari hasil penelitian ini diharapkan dapat membantu pengusaha kelapa sawit dalam mendeteksi kematangan kelapa sawit. Tidak terlepas dari peran teknologi Internet of Things (IoT) yang merupakan sarana dalam melakukan permasalahan dalam penelitian bidang kesehatan, pertanian dan pendidikan dengan sistem jaringan yang sudah ada