PERANCANGAN SISTEM KONTROL UNTUK WATER LEVEL CONTROL PADA BAK PENAMPUNG AIR SAWAH TADAH HUJAN DI KAMPUNG KOTO PANJANG KENAGARIAN DALKO KABUPATEN AGAM

Abstract

Penelitian ini merancang sistem pengendali permukaan air otomatis (Water Level Control) menggunakan sensor ultrasonik, Arduino Uno, relay XH-M230 DC, dan motor servo. Sistem ini secara otomatis mengatur tinggi permukaan air untuk menghemat listrik, air, dan meningkatkan efisiensi energi. Tiga sensor digunakan untuk mendeteksi ketinggian air dan mengendalikan pompa air melalui Arduino Uno sebagai mikrokontroler utama. Relay berfungsi sebagai saklar elektronik, sensor ultrasonik mengukur ketinggian air, dan motor servo mengontrol katup air. Ketika air mencapai 20%, sistem menghidupkan pompa, dan saat mencapai 95%, sistem mematikannya untuk mencegah pemborosan air. Pengujian pada sawah dengan luas 15 x 20 meter menunjukkan kemampuan pompa mengisi air sebesar 0,75 m³/s pada ketinggian 0,01 meter. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini dapat beroperasi secara otomatis, menghemat energi dan biaya, serta memaksimalkan efisiensi penggunaan air.