Implementasi Robotika pada Proses Palletizing di Lini Inkje Retra PT. XYX

Abstract

Penelitian ini berfokus pada peningkatan efisiensi produksi melalui implementasi sistem
robotika pada proses penataan pallet produk inkje retra di PT. XYX. Sebagai perusahaan
manufaktur yang terus berkembang, PT. XYX menghadapi tantangan berupa peningkatan
biaya tenaga kerja setiap tahun. Kondisi ini mendorong perusahaan untuk mencari strategi
efisiensi yang lebih inovatif melalui penerapan teknologi otomatisasi. Lini produksi inkje
retra dipilih sebagai objek penelitian karena memiliki komposisi tenaga kerja yang cukup
besar, yaitu sekitar 61%, sehingga berpotensi memberikan penghematan biaya yang signifikan
apabila dilakukan optimalisasi proses. Saat ini proses penataan pallet masih dilakukan secara
manual oleh operator, yang menyebabkan tingginya penggunaan tenaga kerja, waktu siklus
produksi yang relatif lama, serta potensi risiko ergonomi akibat pekerjaan yang bersifat
repetitif. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengimplementasikan sistem
otomatisasi penataan pallet menggunakan robot industri guna mengurangi kebutuhan tenaga
kerja hingga 33,33% serta meningkatkan efisiensi waktu siklus produksi hingga 0,96%. Selain
itu, penelitian ini juga bertujuan untuk menghitung estimasi penghematan biaya tahunan serta
meningkatkan keselamatan kerja dan konsistensi kualitas proses produksi. Metode penelitian
dilakukan melalui observasi langsung terhadap proses kerja manual, pengukuran waktu siklus
produksi, serta analisis data produksi dan biaya operasional untuk mendukung perhitungan
kelayakan investasi. Tahapan penelitian meliputi analisis proses manual menggunakan prinsip
ECRS (Eliminate, Combine, Rearrange, Simplify), perancangan sistem otomatisasi, serta
simulasi perangkat lunak untuk mengoptimalkan jalur gerak robot dan pola penataan pallet.
Sistem yang dirancang menggunakan dua unit robot Yaskawa HC30PL dengan berat angkat
maksimal 30 kg yang dilengkapi vacuum gripper, sistem vision, dan kontroler PLC.