ANALISA DINAMIK MODEL MEKANISME EMPAT BATANG MENGGUNAKAN MATLAB

Abstract

Mekanisme empat batang digunakan pada sebagian peralatan mekanik untuk mencapai proses atau gerakan tertentu. Mekanisme semacam ini terdiri dari batang-batang yang bergerak relatif satu terhadap yang lain. Untuk mengidentifikasi perpindahan maupun kecepatan sudut mekanisme empat batang di satu posisi, analisis dilakukan untuk mengidentifikasi perpindahan serta kecepatan mekanisme 4 batang diseluruh posisi batang input yang berputar 360^0, secara grafis akan memakan banyak waktu. Untuk kasus semacam ini, cara analitik dengan bantuan computer merupakan cara penyelesaian yang tepat . Analisa dilakukan menggunakan perangkat lunak Matlab (Matrix Laboratory), dan menetapkan mekanisme empat batang sebagai studi kasus penelitian. Simulasi merupakan suatu teknik meniru operasi-operasi atau proses-proses yang terjadi dalam satu sistem dengan bantuan perangkat komputer dan dilandasi oleh beberapa asumsi tertentu sehingga sistem tersebut dipelajari secara ilmiah. PID Controller (Proposional Integral Derivatif) merupakan salah satu jenis pengatur yang banyak digunakan, karakteristik dari setiap pengontrol P, pengontrol I, dan pengontrol D serta bagaimana menggunakannya untuk mendapatkan respon yang diinginkan. Analisa dilakukan pada variasi putaran dan panjang engkol, sedangkan dimensi batang hubung dan batang pengikut dianggap tetap. Perbandingan kecepatan sudut untuk panjang batang yang bervariasi dapat simpulkan bahwa jika terjadi perubahan pada panjang batang input, maka akan mempengaruhi terhadap kecepatan sudutnya. Semakin besar panjang batang inputnya maka kecepatan sudutnya akan semakin rendah