Perancangan Pengontrolan Kecepatan Motor DC Pada Elevator Berbasis PID (Proporsional Integral Derivatif)

Abstract

Sistem kontrol merupakan suatu sistem yang digunakan untuk mempermudah dan mempercepat suatu proses yang diharapkan dan bisa menghasilkan output yang bagus, stabil dan akurat. Salah satu sistem kontrol yang banyak digunakan adalah sistem kontrol PID yaitu Proportional, Integral, dan Derivative, Kontroller PID merupakan kontroller berumpan balik dimana kontrol PID membutuhkan penyesuaian parameter penguatan gain proporsional (Kp), gain integral (Ki), gain Derivatif (Kd). kontroller PID sering digunakan untuk aplikasi kontrol motor karena algoritma kontrol mudah dipahami dan bentuk yang sederhana,penelitian ini membahas tentang bagaimana cara sistem pengontrolan kecepatan motor dc pada elevator dengan beban berubah-ubah, untuk bisa mengontrol kecepatan motor dc tersebut maka dibutuhkan suatu pengendali yaitu menggunakan algoritma PID,supaya kecepatan motor dc dengan beban yang berubah-ubah bisa mencapai nilai setpoint. Pada penelitian ini untuk mendapatkan parameter PID menggunkaan metode Ziegler Nichols 1 dengan cara melakukan simulasi dengan software matlab,sehingga mendapatkan parameter PID yang sesuai, parameter PID yang didapatkan menggunakan metode Ziegler Nichols 1 yaitu Kp=18 Ki=169 dan Kd=0,4.