Perbandingan Kualitas dan Efisiensi Pengelasan Build Up Pada Pivot Menggunakan Proses GMAW Robotik dan GMAW Manual Berdasarkan Inspeksi Magnetik Partikel

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan kualitas dan efisiensi pengelasan build-up pada
pivot large mining truck797 menggunakan metode Gas Metal Arc Welding (GMAW) Robotik
dan GMAW Manual. Pivot merupakan komponen kritis, sehingga kualitas pengelasannya
sangat menentukan keamanan alat berat tersebut. Penelitian eksperimental ini menggunakan
total 10 spesimen uji, yang terdiri dari 5 spesimen pengelasan GMAW Robotik dan 5 spesimen
GMAW Manual. Setelah proses machining, evaluasi dilakukan menggunakan metode
Magnetic Particle Inspection (MPI) guna mengidentifikasi cacat dan menghitung persentase
keberhasilan atau First Pass Yield (FPY). Hasil inspeksi menunjukkan bahwa kualitas
pengelasan GMAW Robotik jauh lebih unggul dengan rata-rata keberhasilan FPY mencapai
90,50%, sedangkan GMAW Manual hanya sebesar 51,57%. Dari segi efisiensi waktu, GMAW
Robotik mampu menyelesaikan proses pengerjaan secara keseluruhan hanya dalam waktu ±7
jam (1 shift) dengan tingkat perbaikan (rework) yang sangat minim. Sebaliknya, GMAW
Manual memakan waktu lebih lama karena banyaknya temuan cacat pengelasan seperti lack of
fusion,
retakan, dan porositas. Kesimpulannya, proses GMAW Robotik sangat
direkomendasikan untuk pengelasan build-up pivot karena menghasilkan kualitas yang lebih
stabil, konsisten, minim cacat struktural, dan memiliki efisiensi tinggi.